Pour préparer son voyage, il y en a de très bien, gratuites, sur internet, que l'on peut imprimer soi-même!
Celle-ci par exemple
Celle-là aussi
Pour emprunter des routes secondaires, les cartes incluses en pages intérieures du guide Bradt sont pas mal. Il y en a une pour l'intérieur, une pour le nord, une pour le nord-ouest (le sud-ouest, au delà de Santa Catarina, restant inaccessible par la route) , une pour l'est ( de São Tomé jusqu'à São João dos Angolares) , une pour le sud, et évidemment, quelques plans de villes.
"Nous, on a le temps
Vous, vous avez l'heure"
dixit un chamelier dans le désert...