Hôtel à Milan: quartiers?

Bonsoir, Je suis en train de préparer un voyage sur Milan, Florence, Rome et Naples, et je souhaiterais savoir dans quels quartiers dormir dans ces villes, vu qu'il y a les ZTL ??? Nous serons en voiture et je ne connais pas du tout l'Italie. Je vous remercie pour vos réponses par avance. Bien cordialement Sandrine