Logement dans les parcs naturels du Tamil Nadu et Kerala?

Hello ! Nous allons 1 mois en juillet dans le Tamil Nadu avec nos 3 enfants, je rêve de leur faire découvrir des parc naturels et vivre des expériences en jungle... Dans les guides (Lonely, Routard) on parle de Bandipur, Peryar, Nilgiri, Kabini etc... des endroits qui semblent magnifiques, mais je suis étonné des prix exorbitants des logements dans les lodges... Pensez vous qu'il existe des alternatives à ces lodges de luxe ? Ou dormir en visitant ces parcs ? J'ai connu en Bolivie en foret amazonienne des trip en jungle de 6 ou 7 jours où on partait avec un guide et on dormait sous tente... Ca se fait en Inde ? Ca sera notre 2eme voyage en Inde mais le 1er avec les enfants... Nous recherchons l'authentique plutôt que le luxe, et nous preferons "enrichir" les locaux plutot que des hotel et lodges de luxe...et puis nous ne voulons pas les saouler pendant un mois de temples et villes... donc à la recherche d'endroits originaux susceptibles de leur plaire. Avez vous de bons conseils avisés ??? Au plaisir de vous lire .... Stéphane