Ah, ça promettait d'être simple mais le Michel s'en mêle!

En été, et compte-tenu de l'intérêt (justifié!) que vous portez au
Lesotho, je pense que le programme de Haomin (que vous questionnez dans une autre discussion) constitue pour vous une excellente trame.
Il ne dit pas s'il a rallié Clarens à Semonkong via l'intérieur du
Lesotho ou s'il l'a contourné par le nord. Si vous n'êtes pas intéressés par les "activités" de Semonkong, vous pourriez n'y passer qu'une nuit (ou, mieux, à Ramabanta) et passer par le centre du
Lesotho (étape à Thaba Tseka).
Je garderais la voiture tout au long du voyage, vous verrez l'intérieur du pays sans guère plus de temps qu'en vous rendant à
Durban pour PE. Nombreuses possibilités d'étapes plaisantes entre le
Lesotho et Addo dont
Graaff Reinet, Cradock ou Nieu Bethesda.