Bonjour,
(je pense que pour les Belges, c'est comme pour les Français, mais tu ne précises pas ta nationalité)
Comme tu l'as dit toi même, il te faut ton passeport et 6$. Comme t'ont répondu ceux qui ont répondu avant moi, tu auras un formulaire à remplir. J'ajoute que tu devras descendre de voiture, répondre à des questions (que le douanier t'aura déja posées quand tu es passé en voiture à la douane) et qu'on prendra tes empreintes et ta photo.
Pas besoin d'ESTA (c'est pour le transport aérien), mais pour les gens dont l'ESTA est refusé et qui s'imaginent que passer par le
Canada pour traverser la frontière en voiture sera plus facile, je pense que c'est risqué