Dans l'Union Européenne une carte d'identité suffit pour un touriste.
Tout autre pays est considéré ou appelé "tiers". Il faut donc un passeport avec visa ou tampon.
Après tu fais ce que tu veux

Nous partons également chaque fois de
Frankfort avec notre passeport.
Pour le risque, je l'ignore car je ne le cherche pas. Mais le premier pourrait être le refus de passage par la Grenzschutz à
Frankfort (mais sous toutes réserves).
Allez, ne cherches pas le bâton pour te faire battre.
Un joli passeport avec de jolis tampons; ce ne sont pas d'agréables souvenirs