Alors c'est faisable mais il y a beaucoup de facteur qui pourraient tout bousculer.
Les vols internationaux arrivent parfois avec un peu de retard, mais dans votre cas, même une petite vingtaine de minute peut faire tout rater.
Ensuite la queue à l'immigration peut être longue et enfin, il faut traverser le terminal C.
Donc jouable mais c'est à tes risques et périls !
Pour 3h de plus franchement, moi je prendrai le billet d'après.

Ensuite une fois sorti de l'aéroport trouver le taxi ou la navette pour le RER puis le RER en lui-même
Il prend le train à la gare TGV de Roissy, il n'a pas à prendre de taxi, de navette ou de RER...