Sauf jour de grève (pas si fréquents !), le métro sera en effet le plus efficace (et le moins cher bien sûr).
En taxi, la durée tu trajet est très variable et si tu ne l'as pas réservé à l'avance, tu prends aussi le risque de l'attendre longtemps... Il peut parfois y avoir, selon les heures, un bon quart d'heure d'attente.
Prends quand même en considération le fait que tu arrives à un moment où la circulation n'est pas du tout fluide, même si les taxis ont partiellement droit à des voies dédiées (mais partagées avec les bus, ce qui n'est pas forcément très rapide).
Il me semble en plus que, pour le Thalys, il y a maintenant un contrôle des bagages qui a été mis en place, qui va te faire perdre un peu de temps.
L'accès au quai de la ligne 4 depuis Montparnasse est long mais ensuite c'est rapide (une vingtaine de minutes de métro). Perso, je prendrais le métro, à moins d'avoir une très grosse valise car les tourniquets ne sont pas étudiés pour ça.