Milladiou! Aucun Tarrrrrrrnais à l'horizon pour te répondre?!?
Bon, je m'y colle, ayant grandi là-bas, je connais un peu, mais je suppose que tu es déjà parti...
J'ai fait quelques ballades autour de la forêt de la Grésigne, voici le parcours que j'effectuais en général:
Départ des environs de
St Sulpice (au bord du
Tarn, c'est là où j'habitais à l'époque), puis direction Salvagnac par la D28, qui après Salvagnac croise la D999 et s'enfonce dans la forêt de Sivens, puis entrée dans la vallée de la Vère direction Puycelci,
Bruniquel (éventuellement, tu peux faire un détour vers Montricoux),
Penne (Vallée de l'
Aveyron, très dangereux avec un gamin, tunnels non éclairés et D115 très fréquentée, mais joli par endroits quand même), Vaour (Dolmen, Festival de musique, Commanderie des Templiers),
Saint-Antonin-Noble-Val (mon village préféré, petit apéro sous les Tilleuls, un régal!) Laguépie, Cordes (très joli aussi) puis descente sur
Gaillac par les petites routes (le vin de
Gaillac est encore méconnu mais il est super, le rouge comme le blanc, hic) qui serpentent sur les collines.
Tu peux ainsi rejoindre Castelnau de
Montmirail qui borde la vallé de la Vère.
Tout ce coin est magnifique, pour l'avoir fait seul avant que ma fille ne naisse, je te conseille d'être très prudent si tu prends ta gamine, les routes sont parfois très étroites et certains automobilistes roulent comme des dingues dessus. D'autre part, les coins d'ombre ne sont pas légions, ça tape sec en Juillet/Août.
Voilà, sinon, c'est superbe, la plupart des villages sont haut-perchés, il faut donc envoyer un peu le gaz quand tu veux en visiter un, mais il y a toujours une fontaine fraîche qui t'attend en haut.
La dernière fois que j'ai fait un parcours similaire, j'ai précédé le Tour de
France entre Cordes et
Gaillac de quelques heures, c'était super marrant parce que pleins de gens étaient déjà installés sur leurs chaises pliantes en attendant le Tour, et j'ai eu droit malgré mes 8km/h en côte à pleins d'encouragements et assez d'eau et de barres de céréales pour nourrir un régiment

, mais quelques kilomètres plus loin, la marée-chaussée m'a interdit d'aller plus loin, impossible de passer même en étant cycliste, je suis donc allé vers Vieux, c'est ainsi que j'ai rejoint la vallée de la Verre, mais pour toi, pas de problème, le Tour est fini (par contre, la marée-chaussée reste sur place et est très active dans le coin, vas-y mollo sur le
Gaillac...)

En ce qui concerne le camping, j'ai la plupart du temps campé sauvage sans problème, en respectant quand même les règles d'usage (soit demander, soit bien se cacher)
J'y serai d'ici quelques jours avec ma fille dans la remorque, si le coeur t'en dit, on peut se faire quelques kilomètres ensemble, je peux même te trouver un coin de champ fleuri (?) si tu veux camper du côté de Mézens/Condel!
A+ et bonne ballade!