Bonjour,
en me basant sur ma petite expérience, j'ai l'impression que les enfants en bas âge s'adaptent super bien au voyage (comme d'ailleurs à toute nouvelle situation), bien mieux qu'un enfant de 10 ans par exemple.
Il y a environ un an, j'ai traversé une bonne partie de l'
Allemagne avec ma fille (qui avait alors 1 an et trois mois) dans une remorque.
Ma logistique n'était pas vraiment énorme, à part les couches (lourdes!) et pas mal de fringues puisqu'un enfant se salit les vêtements très vite, beaucoup d'eau (surtout pour moi

), et bien sûr tout en double, sac de couchage et tapis. Sans oublier le bibi!
Comme il a déjà été dit plus haut, je trouve important de respecter le rythme de l'enfant, et de bien observer ce qu'il supporte ou ne supporte pas, de leur offrir des pauses, des distractions (s'arrêter voir les vaches, les chevaux, les trains et les camions, faire à pied le tour du camping pour rencontrer les autres enfants, etc...)
Quand ils sont petits, l'idéal est me semble-t-il de rouler un peu le matin, puis comme un dératé pendant qu'ils font la sieste en début d'après midi

, et éventuellement un petit peu en fin d'aprem.
De toute façon, ne pas s'attendre à briser des records de kilométrages!
Pour le dodo, par des températures bien sûr pas trop extrêmes, il existe des sacs de couchage "spéciaux" pour petits enfants, qui ressemblent à un sac de couchage classique mais avec des bras en plus, pour que l'enfant ne glisse pas du sac en pleine nuit sans qu'on s'en aperçoive. Jack Wolfskin en commercialise un, je crois, Vaude aussi.
Perso, à la place d'un tapis autogonflant, j'utilise pour ma fille deux épaisseurs de peau de mouton, complètement innoffensif (99% des matelas autogonflants contiennent des matières très toxiques pour la santé même à doses infimes, exception --> les matelas Ortlieb)
Et puis la laine, c'est super doux et très confortable, tellement que si ce n'était pas si lourd j'en prendrais un pour moi aussi!
Pour le bain, pourquoi ne pas habituer l'enfant à se laver/doucher avec nous? J'ai toujours fait comme ça, à la maison, en camping ou à la sauvage, sans aucun problème. Même l'eau froide d'un torrent peut devenir un jeu, si on s'asperge avec parcimonie!
Sinon, d'une manière générale, je trouve que voyager avec un enfant est certes épuisant

, mais génial sous bien des aspects. Pour moi, la "minute de bonheur paisible", c'était le soir, quand ma fille venait de s'endormir en souriant sous la tente et que dehors devant l'entrée je me fumais une ch'tite clope face à mon vélo, en pensant à la journée qui venait de s'écouler

Bon voyage à vous, petits et grands!