Bonjour Cédric,
Pas trop tard pour apporter quelques détails, avant modification de l'itinéraire initial. D'accord avec les contributeurs et principalement Michel 85 pour le côté "flânerie" qui ne semble pas à l'ordre du jour !
Attention, au
Cap, pour la visite de Mountain Table, tenir compte de la météo car par grand vent ou brouillard épais, le téléphérique ne fonctionne pas (avons été bloqué 2 jours en septembre 2011), dans le second cas, il n'y a aucun intérêt à monter là-haut.
Pour garder le Cederberg pour la fin il y a la possibilité au départ d'
Hermanus et en deux étapes de remonter vers
Paarl, Bainskloof Pass (magnifique), Ceres, Tankwa
Karoo NP, Calvinia, Kenhardt et
Augrabies Falls (à ne pas manquer).
Après, il est assez simple de rejoindre Ai-Ais au Sud de
Fish River Canyon et de suivre la piste qui longe partiellement le canyon jusqu'à Hobas.
En J11, il est possible de remonter à Naukluft sans passer la nuit au camping de
Sesriem. Pour la virée au-dessus de la Kuiseb, un permis est nécessaire (le prendre à l'office de
Sesriem), il n'y a absolument rien dans le Canyon, parfois des gardes qui contrôlent les visiteurs.
Le
Spitzkoppe est l'un des plus beaux endroits de
Namibie et les emplacements de camping situés entre le Sugarloaf et le Gaingu (son vrai nom) sont très sympas (numérotés 9), je l'ai peut-être déjà indiqué !
De Grootberg Lodge (superbe situation sur le plateau, le camping "Hoada" est à 20/30 km sur la route de Kamanjab, Rhino Track possible) à
Etosha, il est plus rapide et plus intéressant d'entrer à l'Ouest par Galton Gate et de camper à Olifantsrus par exemple plutôt que suivre les pistes au Sud du Parc pour pénétrer à Anderson Gate et ainsi traverser le parc d'Ouest en Est.
Pour la suite pas de commentaires particuliers sinon qu'il est impensable d'aller dans la bande de
Caprivi, A et R, en deux jours sauf à préférer la conduite à la découverte.
Tout en écrivant ces lignes, me vient un schéma un peu différent de votre long périple :
Le Cap,
Hermanus, Ceres,
Augrabies Falls, Ai-Ais/
Fish River Canyon,
Keetmanshoop, Mariental,
Daan Viljoen/
Windhoek,
Etosha, Camp Aussicht (par Galton Gate, la C35 vers le Nord, puis la D3708 qui rejoint la C43), Sesfontein, Palmwag et Grootberg Lodge très proche (à choisir : Palmwag est plus intéressant que le
Waterberg),
Twyfelfontein, Brandberg,
Spitzkoppe,
Swakopmund,
Walvis Bay, Kuiseb Canyon, Naukluft,
Sesriem/
Sossusvlei,
Namib Rand, Aus (très joli camping en route dans Namtib Biosphere Reserve), Rosh Pinah et Vioolsdriff par la très belle piste qui longe l'Orange,
Springbok, Clanwilliam, le Cederberg et enfin
Le Cap.
La D3708 est un peu "Off-road" et demande environ 4/5 heures pour, je crois 80 km (se renseigner de son état, différent d'une saison à l'autre) mais c'est beaucoup plus court qu'
Etosha/Palmwag/Sesfontein/Camp Aussicht et il y a un peu de piment !
Périple à envisager dans le sens contraire au cas où la floraison du
Namaqualand (fin août, septembre et début octobre selon les années) aurait pris un peu de retard, le must étant vers Kamieskroon, 70 km au Sud de
Springbok.
Bonne cogitation.
Jacky et Yolande.
"Moins faire pour mieux voir". 
) photos sont plus convaincants !
