Salut Adrien,
Qu'entendez-vous par "excursion"?
"nous allons loger à Camps Bay" et "faire des excursions pendant une semaine" me semblent antinomiques.
Au départ de Camps Bay (qui est par ailleurs du mauvais côté pour accéder au reste de la région), à la journée, vous serez très limités. Mais peut-être souhaitez-vous seulement quelques sorties et vous reposer le reste du temps face à l'Atlantique?
Si ce n'est pas le cas et si vous ne souhaitez pas (pourquoi?) louer une voiture (15€/j) vous devriez sans doute regarder un circuit organisé d'une semaine incluant les "incontournables" de la région.