Bonjour Manou,
Nous n'avons pas visité Pinhao et ses environs. Nous laissons cela pour un autre voyage. Cette fois-là ce sera visites de :
Amarante,
Vila Real, Garda,
Viseu, Figueira de Castelo Rodrigo, Almeida etc...
Nous habitons près de l'aéroport de
Lille et de là il y a des vols très peu onéreux vers
Porto à certaines périodes donc facile pour nous d'y aller quelques jours...
Lorsque nous avons visité le
Portugal la première fois nous avons pris un vol aller vers
Porto, nous avons logé 4 nuits à
Porto, à quelques min à pied du métro. Visite de
Porto 3 jours 1/2 sans voiture, la voiture n'est vraiment pas nécessaire à
Porto 
. Il y a des bus, le métro, le tram. Vraiment très facile....Et dans le centre même : pas besoin de transports en commun, seulement de très bonnes jambes et de très bonnes chaussures ! Marcher d'un côté à l'autre...
Ensuite après notre courte visite de
Porto nous étions retournés à l'aéroport avec le métro et avons pris notre voiture en charge. Nous avons été visité
Guimaraes,
Braga (1 nuit là), lendemain route vers
Ponte de Lima et
Viana do castelo (deux nuits) car là il y avait une fête énorme ! Puis avons poursuivi notre circuit vers
Lisbonne, avons pris plusieurs logements sur notre parcours et avons visité
Aveiro,
Coimbra, Batalha,
Fatima,
Nazaré,
Mafra,
Obidos,
Sintra, Alcobaça etc....Arrivés à
Lisbonne : nous avons rendu la voiture de location à l'aéroport et puis quelques nuits à
Lisbonne et vol retour depuis
Lisbonne.
La seconde fois que nous sommes allés à
Porto (6 nuits) nous n'avons pas loué de voiture, n'avons pas pris de train, nous avons utilisé les trams, bus et métro mais sommes restés sur
Porto. Nous avons été visité quelques monuments que nous n'avions pas eu le temps de visiter la première fois, avons découverts d'autres beaux coins près du centre, avons pris le bus jusque Matosinhos pour balader un peu le long de la plage, avons promené depuis jardim do passeo alegre le long du
douro vers le ponte Luis, avons été nous balader jusqu'à Afurada en longeant le
douro, avons pris le temps de découvrir un peu plus le quartier
vila nova de gaia.....Nous ne nous sommes jamais ennuyés, avons découvert plein de choses différentes.
Je vois sur Rome2rio que se rendre de l'aéroport de
Porto à Pinhao en transports en commun ne semble pas simple, apparemment environ 2h45 de trajet, plusieurs changement et une partie de trajet en taxi...
Si vous tenez vraiment à vous rendre là, peut-être mieux alors de prendre une voiture de location directement à votre arrivée à l'aéroport (si bureau ouvert aux aurores

) et de faire directement la route vers Pinhao en voiture (1h45 de route min en voiture à voir), y balader et y passer une nuit et le lendemain matin tôt reprendre la route vers
Porto, rendre la voiture à l'aéroport puis prendre le métro vers le centre de
Porto. Seul souci alors : c'est que si vous arrivez le matin dans le centre de
Porto avec vos bagages, il faudra alors trouver un hôtel qui a une bagagerie car en général on n'entre dans les hotels et les appartements qu'en milieu d'après-midi...
Donc à mon avis : le second jour, après être revenus de Pinhao, vous ne commencerez votre visite de
Porto qu'en début d'après-midi car il faut prévoir du temps pour rendre la voiture à l'aéroport, pour prendre ensuite le métro vers le centre de
Porto, pour aller porter les bagages au logement...
Vous visiterez donc
Porto 2 jours 1/2 au grand max à mon avis et encore car le 4ième jour, même si votre vol est au soir, il vous faudra normalement quitter votre logement le matin, puis en fin de journée y retourner si vous avez pu y laisser vos bagages, prévoir du temps pour rejoindre l'aéroport, prévoir d'arriver au moins 1h30-2h avant votre vol à l'aéroport....
Perso je ne ferai pas les deux mais c'est parce que nous aimons prendre le temps de découvrir un bel endroit et on retourne dans ce pays une autre fois pour découvrir d'autres endroits mais je comprend votre désir, vraiment à vous de choisir mais je pense que vous n'allez pas en profiter à 100%, allez quand même pas mal courir...Si vous aviez eu une semaine : là j'aurai dit que tout à fait possible de faire les deux.
Lorsque j'ai préparé notre premier voyage à
Porto, j'avoue que je pensais que 3 jours 1/2 sur place c'était vraiment très suffisant pour découvrir cette magnifique ville mais pour nous cela n'a pas suffi, c'était une très bonne approche, un très beau séjour mais nous avons compris que
Porto avait beaucoup à offrir et que nous allions y retourner. Mais bon, çà ce n'est que notre ressenti

Même chose pour nous à
Rome (véritable musée à ciel ouvert), nous n'y avons passé que 4 nuits lors d'un circuit de
Rome à
Bologne et nous y retournerons aussi dès que possible.
Et cette année nous devrions voir des paysages le long du
douro mais côté
Espagne 
Bonne réflexion