Bonjour,
Vous avez 18 ans il n'y a pas de problème ; votre amie, à 17 ans, ne doit pas en avoir non plus, et en tous cas n'a besoin d'aucune autorisation des parents si elle a un passeport français.
Reste que ce pays fait parfois un zèle un peu atypique en la matière, et que je crois que sur le site de leur consulat il y a une page à ce sujet.
Par contre il se peut que l'agence ne veule vous vendre sa prestation, et ça c'est autre chose.
Michel