Lisbonne ce sont différentes collines donc ça monte et ça descend souvent

Avec une poussette, certains quartiers seront quand même compliqués. Reste la solution du sac dans le dos.
Pour se déplacer, ne pas hésiter à utiliser le tramway et les 3 ou 4 funiculaires pour s'éviter les pentes et visiter en descendant plutôt.
Avec ou sans bébé, on a vite compris le principe

sous peine d'en avoir vite plein les pattes.
Une fois dans un quartier, tout se fait à pied effectivement.
Ne pas viser spécialement un quartier en plein centre. A voir selon les prix qui vont en découler bien sûr, mais il faut aussi regarder ceux à 1 ou 2 stations de métro à condition que l'hôtel n'en soit pas trop loin.
C'est + calme et bien souvent + moderne et moins cher.
Comme on prend un forfait Metro + Tramway à la journée de toutes façons, ce n'est pas une dépense supplémentaire.