Bonjour,
le principal a déjà été dit. Pour payer c'est monnaie ou carte bancaire (les chèques sont aussi acceptés, c'est juste plus long puisqu'il faut le signer, voire le rédiger). Vous pouvez payer par carte en prenant les files identifiées "CB", pour les files où il y a un guichetier, tous les moyens de paiement cités sont acceptés.
Selon votre trajet, il y a deux modes de fonctionnement:
1) vous prenez un ticket à une barrière première de péage (la même pour tout le monde ou en entrant sur l'autoroute) puis vous payer à la sortie de l'outoroute ou à la fin de la section payante (qui peut être 500km plus loin, par exemple en direction du Sud-Est depuis
Paris). Dans ces cas là, on peut effectivement atteindre plus de 30 euros de péages selon les parcours.
2) Certaines portions sont payantes mais assez courtes, il n'ay a que quelques péages ponctuels où on paye directement (pas de ticket à prendre) et les sommes sont moins importantes (1 ou 2 euros), ce qui ne veut pas dire que c'est moins cher au km parcouru...
Le prix reste relativement élevé et nous autres frnçais aimerions bien aussi le voir diminuer... Reste que les ervices proposés sont à la hauteur: stations essence tous les 20 à 40 km selon le réseau, aires de repos plus nombreuses, bornes d'appel d'urgence tous les 2km avec un panonceau tous les 400m pour indiquer la plus proche (ça c'est bon à savoir) et un système d'information par radio pour tenir informé des conditions de circulation: embouteillages, localisation des zones de travaux ou d'accident) La fréquance est généralement 107.7 FM.
Ensuite, si vous voulez éviter les autoroute trop chères, pas de problème le réseau secondaire fonctionne bien, les routes osnt plus ou moins aménagées selon les départements en voies rapides (ça évite les traversées de villages à 50) mais le trajet sera un peu plus long puisque les limites de vitesses sont inférieures.
Pour trouver votre itinéraire: il y mappy qui a déjà été cité. Il y a aussi viamichelin.fr, dans les options vous pouvez mettre "non" pour "privilégier les autoroutes", il y a aussi une potion "éviter les péages" je crois.
Sur la route, vous verez parfois des "itinéraires BIS" (panneaux à fond vert avec lamention "Bis") ces itinéraires sont utulisés lorsqu'un problème quelconque nécessite d'éviter voire de fermer l'autoroute (embouteillage, accident, neige, ben oui en
France, on sait pas rouler sur la naige). Ce sont de bons points de repères puisque ces itinéraires existent entre les grandes villes le long de certaines autoroutes (A5, A7; A10 au moins.)
Un dernier détail: si vous allez en
Bretagne, sachez que les péages jusqu'aux portes de la
Bretagne sont assez chers car ensuite il n'y en a plus dans toute le
Bretagne (du coup il n'y pas non plus d'autoroute puisque les péages y sont interdits, il n'y a que des voies rapides limitées à 110 km/h). Pour la petite histoire cela daterait du mariage d'Anne de
Bretagne (ou de sa fille Claude) qui accepta de ratacher la
Bretagne alors indépendante à la
France si celle-ci gardait ses privilèges à savoir notamment: aucun impot sur les routes ni sur le sel.
Bon voyage.
Solcha
...
Avec des routiers fous comme mon frérot Wapata, au volant de leurs poids lourds sur l'autoroute ?!?! 
Personnellement je peine à trouver ça très sûr, ni très agréable....
