Programme pour 4 jours à Lisbonne-Setubal-Cascais

Bonjour,
je suis en train de planifier un week end de 4 jours à lisbonne au mois de juillet. J'ai prévu de louer une voiture les deux premiers jours pour aller visiter setubal et voir les dauphins le premier jour (notre avion atterrit à 7h30 donc on doit avoir le temps) et de visiter cascais et sintra le deuxieme jour. Pour les deux jours suivants, visite classique de lisbonne. J'ai quelques questions:est ce que quelqu'un pourrait me conseiller sur la compagnie à choisir pour aller voir les dauphins? j'en ai vu plusieurs sur internet mais beaucoup ne sont qu'en portugais (et je ne parle pas portugais).. Autre question: est ce qu'il y a des "indispensables" à voir sur le trajet entre estoril entre lisbonne? derniere chose: quelle serait la meilleure manière d'organiser la journée sur cascais et sintra pour bien profiter sans trop courir?
merci par avance..

Je ne savais même pas que l'on avait la possibilité de voir des dauphins au Portugal :)
Entre Estoril et Lisbonne, il n'y a pas grand chose, mis à part la sublime Tour de Belem, qu'il faut à tout prix voir !Les trajets en voiture sont très longs, notamment pour monter jusqu'au château de Sintra depuis Cascais. Je pense qu'il n'est pas ridicule de prévoir une journée entière pour Sintra.