Hello,
un passeport biométrique avec prise d'empreinte est nécessaire, il me semble.
De toute manière, si tu fais une demande de passeport maintenant, il sera d'office biométrique donc pas de soucis.
Concernant l'esta bien aller sur le site officiel qui est le suivant afin de payer le prix officiel de 14$ :
esta.cbp.dhs.gov/esta/