Bonjour,
A priori, les circuits en étoile sont les plus indiqués, quelle que soit l'ile des
Canaries sur laquelle vous prévoyez de randonner. Ce, pour deux raisons : il n'y a pas -à ma connaissance- de circuits périphériques, et il n'y a pas -non plus- de formules d'hébergement appropriées.
D'ailleurs, les randonnées sont généralement plus agréables dans la partie centrale des iles (notamment les caldeiras), plus montagneuse.
Pour ma part, ayant randonné dans plusieurs d'entre elles, j'ai préféré
La Palma (que je trouve magnifique et idéale pour la rando) et
La Gomera.
Pour chacune de ces randonnées, je disposais du guide Rother. Idéal mais qui, je crois, n'existe qu'en version anglaise, allemande et espagnole.
Je conseillerai plutôt la voiture de location. Le bus (guagua) est une formule sympathique mais contraignante quant aux horaires et aux lieux.
Quant à l'hébergement, si vous souhaitez éviter l'hôtel, on trouve facilement à louer des petits meublés bon marché, pour de courtes durées.
Bon séjour.
J2L