On m'a finalement répondu sur un autre forum, voici :
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janine jirou le vendredi 13 août 2004 à 11:48
Il n'estpas forcément facile d'avoir une autorisation exceptionnelle: il faut des raisons du genre travail, mission associative etc.
J'ai réussi à en avoir une fois pour raisons associatives, mais je l'ai demandée à la douane de
Dakar....donc j'avais dû rentrer, ce qui n'est plus possible actuellement avec une vieille voiture.Je ne sais pas si tu peux l'obtenir au départ de la
France.Il faut se renseigner à l'ambassade
Posté par
hervé le mardi 17 août 2004 à 08:53
C'est vrai avec un véhicule de plus de 5 ans tu ne peux pas rentrer au
Sénégal. Il existe cependant une alternative. Tu peux de préférence à partir du barrage de diama et non de
Rosso car plus délicat, payer une escorte. Elle est renouvelable toute les deux semaines et tu paieras peut être entre 60 et 100 euros il faut négocier. Je suis au courant car je suis allé en 4 L jusqu'à
Nouakchott ou j'ai laissé le véhicule pour finir en taxi brousse jusqu'à
dakar. A
dakar j'ai rencontré deux français qui ont recouru à l'option de l'escorte.
merci à eux!!!
). Si ça marche pas, j'éviterai le 
(stupide loi); Le pire avec cette bête loi c'est que l'on sait qu'elle va bientôt très assouplie. 
