Tu auras deux bus à prendre :La ligne régulière au départ
Rio, de la rodoviário novo, direction Nova Friburgo, descendre à Cachoeiras de Macacu (une quarantaine de R$) et de là prendre un ônibus local "Guapiaçú" et descendre à côté du parc, station Regua.
Indique au chauffeur ta destination, à la monter, parce que s’il n’y a pas de clients, il ne s’y arrêtera probablement pas.
Attention aux horaires, les bus locaux ne fonctionnent pas très tardivement.
Tu peux dormir à la Pousada Agua fresca, dans la ville de Cachoeiras de Macacu, il s’agit d’une petite ville sympa, autour de laquelle tu peux y faire de très belles randonnées (entre autres choses), dont une avec une succession de... cascades

Au passage, cela te sécurisera sur les horaires des ônibus.
Je ne connais pas ce parque, qui a une très bonne réputation, mais vu sa localisation, tu en prendras forcément plein les mirettes