Hello,
Je n'ai pas regardé la vidéo (trop long) et ta carte n'est pas très explicite.
Mais ce que tu as entouré en rouge, c'est l'accès réel, l'autre trace qui part du point A est un cours d'eau à sec.
La marche à suivre est la suivante :
- aller au trailhead de Upper Muley Twist (pas de problème pour ça). Après ce point, la piste se confond avec le lit du cours d'eau. S'il est bien sec, il est parfois possible de l'emprunter pour continuer plus loin.
- sinon il faut aller à pied (2 h 30 A/R)
La qualité de la piste ne peut pas être appréciée sur une carte Google et même si elle a l'air facile, sur le terrain et en fonction de la météo, ça peut être tout autre chose.

A apprécier sur place !
J'ai remis une carte zoomable :
goo.gl/maps/J8Fpl
Nous y avons été à pied car il avait plu les jours précédents, le lit de la rivière était boueux (voir la deuxième moitié de la page ici)
sites.google.com/...ar-la-scenic-road-12
Bonne préparation.