Juste quelques éléments de réponse (malheureusement pas très précis car datent de 2 ans et j'ai un peu oublié

)
Nous avons fait Elephant plains/
Santa Lucia en dormant à Malkerns...donc, pour cette partie à peu près commune à votre itinéraire mais en sens inverse: d'elephant plains à
Nelspruit, nous avons mis je pense dans les 5 heures (le temps de sortir de la réserve, de rejoindre la route et la R40 est souvent limitée à 80 (60?) car beaucoup de circulation, de piétons sur le bord de la route...) (d'ailleurs, on est arrivé à Malkerns de nuit, ce qui au départ n'était pas prévu).
De Malkerns à S Lucia (donc sans doute un peu moins loin pour Hluhluwe), environ 4 heures.
Désolée ne pas pouvoir être plus précise mais ça vous donnera une petite idée...et pour le reste des trajets, je ne connais pas.
Muriel