Légalement, rien ne t'en empêche. Après tout dépend si ton contrat de location t'autorise à te ballader à l'étranger avec leur voiture. Avec les agences type Hertz et compagnie je crois que c'est rarement le cas. Mais comme
Singapour, c'est qu'une ville et c'est tout petit, peut-être que les agences en
Malaisie font exception. Vérifie avec ton agence ! Mais une fois encore, d'un point de vue purement légal, tant que tes papiers sont en règles pour le passage de frontière, absoluement aucun problème (c'est moins le cas avec une voiture louée à
Singapour pour info).