Salut Stéphane,
Avec 3 jours sur place tu auras un aperçu correct. C'est facile de se déplacer avec le tram (si tu as 2 enfants avec toi ça peut être avantageux de prendre le billet "famille 24 heures" qui te donnes accès à tous les bus/tram pendant 24 heures). Mais évidemment
Strasbourg est très agréable à découvrir à pieds.
Si tu n'as pas d'hôtel je te conseille "l'étap hôtel" qui se trouve devant la gare. Ils ont des chambres "familiales" qui sont plus sympas quand on est accompagné d'enfants. Ce doit être dans les 55 euros la nuit. C'est bien situé,
centre ville accessible à pieds et 2 lignes de tram très proches.
Il y a quelques années a été créé le "jardin des 2 rives" le long du Rhin. Une passerelle piétonne permet de rejoindre Kehl en traversant le Rhin, mais ceci étant si tu rates Kehl tu ne rates pas grand chose. Le jardin doit être atteignable en bus (ou tram + bus), tu vas trouver sur le net probablement.
Si tu arrives en train tu es très proche du centre. Depuis l'aéroport il y a des trains de banlieue assez régulièrement, beaucoup moins chers que le taxi évidemment.
Bonne visite (n'oublie pas d'aller manger des tartes flambées (tartes salées), ça va plaire à tes enfants).