Tu n'est pas du tout obligé de passer par une agence si tu ne souhaites pas de guide. A
Cusco ou Ollantaytambo, tu peux acheter un billet de train pour agas calientes (pas de route !) puis tu as une navette qui te monte jusqu'au site. Si tu veux plus d'infos sur les trains, n'hésites pas quoi que tout se trouve expliqué mainte fois sur ce forum.
Il y a aussi un trajet un peu compliqué qui te permet d'éviter le train (cher) mais qui nécessite me semble-t-il 2 jours et un peu de marche à pied ! Aussi décrit sur ce forum
Tout dépend bien sur du temps dont tu disposes au
Pérou..mais il y a la région de
Chachapoyas (avec notamment le site de
Kuelap) qui est vraiment très très belle et tu peux la rejoindre via
Vilcabamba puis San Ignacio au
Pérou...mais il faut au moins une semaine pour le trajet et la région.
J'ai comme l'impression que tu vas te faire un super voyage

A+