Gros-Horloge (carte) C'est le monument emblématique de la ville. Il s'agit d'une horloge astronomique du XIVe siècle "posée" sur une arche-beffroi-(musée dédié) enjambant la rue du Gros-Horloge, voie piétonne pavée des plus connues de Rouen avec ses maisons anciennes.
Tour Jeanne d'Arc (carte) De donjon est le dernier vestige du château où eu lieu une partie du procès de Jeanne d'Arc. C'est aussi un petit musée sur son histoire.
Vieux Rouen (carte) C'est le Rouen historique avec plus de deux cents édifices classés ou inscrits. On y découvre de petites ruelles bordées de maisons à pans de bois construites entre les XVe et XVIIIe siècles, plus le beau Palais de Justice et diverses églises comme de Saint-Ouen ou Saint-Maclou.
Abbatiale Saint-Ouen (carte) Cet ancien monastère bénédictins date du XIVe siècle. C'est un très bel exemple du style gothique flamboyant dont il est représentatif. Leurs jardins (contigus) forment aujourd'hui le jardin de l'Hôtel de Ville.
Cathédrale Notre-Dame de Rouen (carte) Ce superbe édifice médiéval de style gothique est le monument le plus "prestigieux" de la ville. Avec sa flèche qui date du XIXe siècle et culmine à 151 mètres, elle a été pendant quelques années (1876-80) le plus haut bâtiment au monde. Elle est également connue pour avoir inspiré le peintre Claude Monet.
Église Saint-Maclou (carte) Cette église est considérée comme un "joyau de l'art gothique flamboyant". Elle a été commencée au XVe siècle et se remarque par sa façade avec son grand porche à cinq arcades. L'intérieur mérite aussi la visite. Juste à côté l'Aître Saint-Maclou est un ancien ossuaire constitué de quatre ailes en pierre et en colombage.
Église Sainte‑Jeanne d'Arc (carte) Cette église moderne inaugurée en 1979 est connue pour son architecture particulière, "sensée" évoquer à la fois un bateau viking et un poisson.
Historial Jeanne d'Arc (carte) Ce musée est dans les locaux de l'Archevêché de Rouen, là où eurent lieu les procès de Jeanne d'Arc en 1431 (condamnation) et 1456 (réhabilitation). Il raconte son histoire.
Musée des antiquités (carte) L'ancien couvent Sainte-Marie (XVIIe siècle) abrite maintenant des collections archéologiques, essentiellement régionales, allant de la préhistoire à la période Renaissance.
Musée des Beaux‑arts (carte) Il s'agit d'un musée reconnu au niveau national. Celui-ci rassemble une importante collection de peintures, sculptures, dessins et objets d'art du XVe siècle à nos jours.
Musée de la céramique (carte) Cet espace installé dans un ancien hôtel particulier du XVIIe siècle (l'hôtel d'Hocqueville) raconte l'histoire de la faïence rouennaise à travers les siècles.
Musée Flaubert et d'histoire de la médecine (carte) La maison natale de l'écrivain est à la fois un espace qui lui est dédié à lui et sa famille, mais aussi à la médecine de l'époque (le père de Flaubert ayant exercé la chirurgie à l'Hôtel-Dieu de Rouen).
Musée Le Secq des Tournelles (carte) C'est un musée de la ferronnerie installé dans une ancienne église désaffectée du quartier du Vieux marché de Rouen.
Musée national de l'Éducation (carte) Dans une belle maison à pan de bois, ce musée retrace l'histoire de l'éducation scolaire ou familiale depuis la Renaissance.
Parmi le choix de sites intéressants à voir autour de Rouen:
Abbaye de Mortemer (carte) C'est une abbaye cistercienne du XIIe siècle située dans le village de Lisors. Elle accueille aujourd'hui un musée des légendes et des fantômes.
Château du Champ de Bataille (carte) C'est un grand château du XVIIe siècle entouré de beaux jardins situé dans la commune de Neubourg.
Château de Martainville (carte) C'est un château-musée (des Traditions et arts normands) situé dans la commune du même nom.
Dieppe (carte) Dieppe est une station balnéaire avec également un château et quelques édifices "historiques".
Gerberoy (carte) À l'ouest du département, c'est une des deux seules communes picardes labélisées "plus beaux villages de France" pour son ensemble bâti constitué de ruelles et de vieilles maisons à colombages.
Les Andelys (carte) C'est une petite ville nichée dans les boucles de la Seine. Elle possède une belle collégiale du XIIIe siècle de même qu'une imposante forteresse médiévale appelée Châteaux Gaillard et surplombant le fleuve.
Route des abbayes normandes (carte) C'est une route touristique qui permet de découvrir plusieurs abbayes normandes: Jumièges, Montivilliers, Saint-Martin de Boscherville, Saint-Wandrille, abbaye du Valasse….