Lisbonne et le Portugal en 9 jours

Bonjour Fin avril nous débarquons à Lisbonne et c'est de la capitale que nous repartirons également 9 jours plus tard. Au debut de notre voyage nous voulons passer 2 jours sur la cote sud en ayant loué une voiture à Lisbonne , hebergement sur Lagos, quels villages et plages typiques sont à voir en rayonnant? Puis nous remonterons visiter Lisbonne 4 jours, Sintra, Belem, Estoril et Cascais sont au programme entre autre avec déplacement en train. Puis nouvelle location de voiture à l'aeroport, pour visiter, Peniche, Obidos, Batalha, Fatima.sur 2 jours,2ème question, quel pourrait etre le point central de ces 4 lieux? J'appréhende l'utilisation de l'autoroute avec un véhicule de location car je ne sais pas à quel moment je vais devoir m'acquitter des passages si jamais je rate un péage manuel, quelqu'un connaît la question? Merci pour vos reponses.