Bonjour,
la route que vous envisagez traverse les Émirats Arabes Unis (pour ça, aucun problème), mais aussi l'Arabie Saoudite. Et là, on ne peut pas passer comme ça. Il faut un visa, qui s'obtient après des démarches. Les règles varient souvent, donc je ne peux pas vous dire si le fait de traverser ces quelques kilomètres d'Arabie constitue une condition valide pour obtenir un visa (de transit routier). Le mieux est de se renseigner auprès de l'ambassade (d'Arabie Saoudite).
Pour trancher la question initiale, et si votre but est de découvrir Oman, optez pour l'avion. Si vous voulez aussi découvrir les Émirats, chosissez la voiture !
La route est un peu longue, mais on traverse de très beaux déserts, notamment si on passe par le sud des Émirats (l'oasis de Liwa en forme de croissant). On peut aussi passer par la capitale Abu Dhabi (plus au nord). Dans les deux cas, le point de passage pour rejoindre Oman est la ville d'Al Ain (150 km à l'Est d'Abu Dhabi). Regardez sur Google Maps, par exemple.
Beaucoup de choses à voir en Oman, ne serait-ce qu'entre Al Ain (frontière) et Mascate (la capitale). Superbes paysages montagneux avec vallées (wadis) impressionnantes, villages hors du temps perchés sur les montagnes, forts historiques et marchés aux couleurs locales. La ville de Mascate mérite un jour ou deux, même si elle est petite. Enfin, plus au sud, nouveaux paysages de déserts à l'intérieur, et plages sauvages le long de la côte.
Tout dépend un peu du temps que vous avez, de la saison, de vos goûts ou de vos envies.
Bon voyage,