Louer un 4x4 n'est utile que si tu comptes te rendre au nord d'Etosha. Mais en quinze jours, cela me semble court. Si tu te contentes d'une boucle classique : Windhoek, Waterberg, Etosha, Twyfelfontein, Cape Cross - Swakopmund - Walvis Bay, Sesriem, Windhoek (itinéraire à détailler), pas besoin de 4x4. Néanmoins, une voiture à garde haute (style Toyota Condor) peut être une bonne solution. Il est cependant possible que la tente sur le toit n'est prévue qu'avec des 4x4 avec tente sur le toit. Sinon une petite tente dans les bagages et le tour est joué. Pour la location, voir éventuellement chez Autoescape.com.
Concernant la réservation d'hébergement, inutile de passer par une agence. Je n'ai aucune idée sur le nombre de touristes présents en octobre, mais la réservation peut cependant être rassurante (si ce n'est très conseillée) pour Etosha et surtout Sesriem (très peu de places). Il faut faire cela directement auprès de l'organisme public qui gère les parcs nationaux via leur mail : reservations@nwr.com.na . Tu leur indiques les dates que tu souhaites et si c'est dispo, c'est bon. Ca marche très bien ! Le plus tôt est le mieux... Si ce n'est pas dispo, insiste en réitérant ta demande : il y a de grandes chances que tu finisses par obtenir de la place.
Bonne continuation dans tes préparatifs. As-tu réservé ton billet d'avion ?