Visa pour escale à Madrid?

J’aurai une question assez urgente je suis brésilienne et je vais en vacances en suisse en sachant qu’il n’a pas besoin de visa pour la suisse mais que j’ai pris un billet avec Iberia donc que je vais devoir faire une escale à Madrid est ce que j’ai besoin d’un visa pour l’escale en sachant que je ne sors pas de l’aéroport je change simplement de terminale? [:/]