Si vous voulez connaître la "real indian life", alors vous devez contacter un guide/chauffeur local
En voyageant sac à dos dans les transports collectifs indiens (trains, autocars, minibus), on est aussi très bien exposé à la vie indienne. Les indiens sont alors nombreux à vous solliciter : de quel pays êtes-vous, quel est votre métier, où allez-vous... et les propositions de partager de bons moments sont courantes. Voire de vous faire découvrir leur habitat et leur famille.
Evidemment, cela se limite à ceux qui parlent anglais, mais si l'on fait l'effort d'apprendre un peu de hindi, cela étend les opportunités de contact. Même si cela ne permet pas d'entretenir une discussion de géopolitique ou de théologie. A minima, c'est utile pour fréquenter les restaurants locaux ignorés des touristes. Sans parler de la nécessaire négociation

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Le chauffeur n'est donc qu'une solution parmi d'autres. Solution simplificatrice certes, mais avec un intermédiaire (filtre) quasi-incontournable. Des avantages et des inconvénients à mesurer en fonction de ses propres attentes et possibilités.
Par contre, cela permet incontestablement de mieux approcher la réalité indienne qu'un circuit en groupe organisé.
Fabrice