Il ne devrait pas y avoir de probleme.
Les risques plongées/avion sont à considérer dans le sens : prendre l'avion après une plongée pour ne pas subir d'accident de décompression.
Je ne vois pas le probleme dans l'autre sens car lorsque tu montes en altitude, tu ne subis pas de pression plus forte que à niveau 0, au contraire il y a moins de pression.
A -6 mètres, la surpression est encore minime : à 0 mètre, la pression = 1 bar et à -10 mètres - 2 bars. Donc à -6 mètres c'est 1,6 bars
donc peu d'incidence sur la dissolution des gaz (qui provoque les accident de décompression lorsque la pression a été forte et qu'elle diminue en remontant)
En passant de 1500 m en parapente à -6 mètres sous l'eau c'est comme si (en terme de pression) tu descendais de 3500 mètres à 0 (calcul à la louche

)