compte crécher dans un hamac, et je n'ai pas réussi à trouver de textes correspondants
Je ne pense pas qu'il existe de texte sur les hamacs en
France 
Ou à la limite des arrêtés prefectoraux du coté des Dom Tom

Cela dit, les thermes, camp, camping, bivouac... Ne définissent juste le fait de dormir, que ce soit sous tente, belle étoile... Ou hamac

Camping (ou camp): s'installer pour plusieurs nuits afin de sillonner autour.
Bivouac : s'arrêter un soir sur sa route pour la poursuive dés le lendemain matin
Il existe en
France une législation pour le camping, en gros, c'est interdit hors des zones autorisés

(donc hors des terrain camping).
Pour le bivouac, il n'y a pas de législation, il est du coup souvant associé au camping. Mais n'étant pas vraiment du camping, c'est pour cela que l'on dit qu'il est toléré.
Mais par contre, il y a des arrêtés préfectoraux. Il peut être complètement interdit dans un lieu, puis 100m plus loin, toléré, autorisé. Bref, c'est le bordel

En dehors de parc nationaux où là, les arrêtes sont connu.
Dans tout les cas, il est toujours préférable de faire son bivouac discrètement.
De toute façon, si des gendarmes te voient, ils te feront juste bougé, tu ne passeras pas la nuit sous les barreaux. Quoique, s'il pleut, avec ton hamac, la prison peut être une solution