Bonjour,
Pour vous répondre il faudrait avoir voyager avec les 4 afin de les comparer, je doute que ce soit le cas de beaucoup.
Les prestations de bases sont sans doute les mêmes pour les 4 agences (voiture, chauffeur, guide, suivi, hébergement, etc).
Ces 4 entreprises ont toutes un vécu de 10 ans, avec une expérience du client, un savoir faire éprouvé et de bons retours semble t'il.
La qualité dépendra avant tout de la cohérence du circuit proposé, du nombre d'étapes, des kilomètres effectués par jour, des visites proposés...des réponses faites à de vos demandes précises ou particulières.
Sans connaitre les propositions de circuit il est difficile de vous orienter.
Fiez vous à votre feeling, optez pour celle qui répond le plus à vos attentes sur le tracé, celle qui répond avec précision et pertinence à vos questions, celle avec qui la communication passe le mieux.
Bonne journée