Endroit agréable où séjourner pour deux ou trois jours à Rocamadour? (France)

Nous serons deux adultes (59 et 61 ans)dans la région de rocamadour au début d'octobre.Nous recherchons un endroit agréable où séjourner pour 2 ou 3 jours et d'où rayonner pour découvrir la région.Nous privilégions l'histoire, les gens, les paysages, les sentiers pédestres.
Idéalement le séjour devrait être prés de la bonne bouffe pour de belles soirées en bonne compagnie.Merci pour tous les conseils.

A Sarlat en Périgord, mais faudra bien regarder les prix.

Bonjour et Bienvenu dans le LOT,
Voila une bonne idée de visiter ma région, pas mal de choses sont dites plus haut.
Sur mon site justement en cliquant sur les liens rouges et cartes on peut avoir des renseignements sur la région ainsi que dans les adresses utiles pour aller sur le site de l'office de tourisme.
Pour l'hébergement justement dans ma commune nous avons deux gîtes dans des fermes dont une authentiques !!
Sur l'hébergement on a accés aux sentiers pédestres, quand à la bonne bouffe pas de problème y a ce qu'il faut !!!!!
michel.talon.free.fr
Bon voyage