J'ai fait une croisière MSC en 2017 qui partait du Havre et un itinéraire similaire. elle allait aussi à
Malaga.
Le port de croisière n'est pas à coté du centre. Il est en face, de l'autre coté d'un bassin.Pour le rejoindre c'est un peu plus long.
Pour se garer, il y a un parking indiqué par le port dans un centre commercial, mais il faut prendre un taxi pour en revenir. Au terminal on propose un parking sur place, mais je ne sis âs ce que cela vaut.
La ville du Havre a des coins sympa. Elle a été quasiment entièrement détruite pendant la guerre et son architecture est particulière.
A votre disposition pour d'autres renseignements.