Salut.
La route la moins compliquée est la 93 (côté américain) puis la 55 et la 20 (côté canadien). Je ne sais pas si le lien va fonctionner.
Sinon va sur google.ca, dans carte, itinéraire, tu inscris ton point de départ et d'arrivée.
maps.google.ca/...=fr&tab=wl&q
=
Si tu veux longer la côte tu prends la 95 ensuite la 201 et la 173 (côté canadien). Le problème avec la 201, c'est une route pas mal secondaire et souvent avec des chantiers (pour les réparations) et n'y passe jamais lorsqu'il fait noir (beaucoup d'orignaux) très dangereux. Je sais que les européens aiment ces bêtes, mais advenant une collision vous risquez des blessures, souvent mortelles.
Pour ce qui est des postes frontières, aucun problème sauf en juillet et août à l'occasion.