Je te conseille de louer auprès de firmes reconnues (Hertz, Avis, Unidas..)
Je ne sais pas si il y a des agences vers Ipanema/Copacabana mais tu peux toujours récupérer ta voiture à dans une agence de l'aéroport de Santos Dumont dans le centre. Et tu la rends à ton aéroport lorsque tu repars. Les réservations tu peux les faire sur internet.
Ton logement propose un parking ? Sans ça, le fait d'avoir une voiture à
Rio va te causer plus de stress qu'autre chose. Avec une place de parking c'est très bien. J'ai aussi lu des commentaires de voyageurs s'offusquant devant la circulation là bas mais ils devaient arriver de Lozère. Effectivement il y a de la circulation à
Rio, normal c'est une grande ville ! En évitant les heures de pointe et avec un gps c'est agréable d'être indépendant à
Rio 
Tu peux monter jusqu'au corcovado en voiture oui. En bas des motos vont t'accoster pour t'accompagner etc mais si tu as la route dans ton gps alors monte tout seul !
Donc autant la louer à 
