A-t'il déjà un passeport ?
Dans la négative, et puisque vous ne détenez pas l'autorité parentale, vous ne pouvez pas faire la demande pour lui...
S'il a un passeport, et a fait l'objet d'une mesure de placement, ce n'est pas vous qui détenez ledit passeport mais l'autorité de tutelle...
Pourquoi ne pas s'adresser à elle ?
S'il a déjà un passeport, l'autorisation de sortie du territoire (document délivré par une administration Française) n'est pas nécessaire