Etape pour dormir entre Toulouse et Quimper?

Bonjour a tous!Je vais conduire de Toulouse a Quimper en juillet et je comptais m'arrêter en chemin pour dormir.
Je cherche plutôt un village qui ne serait pas loin de la route: l'objectif est de pouvoir manger (si possible dans un de ces restaurants si simples et délicieux que l'on trouve en province) et dormir.Je suis ouvert a toutes vos idées,Merci beaucoup

Deux villes me viennent à l'esprit sur ce trajet, les deux en Poitou-Charentes : Pons (et son donjon) et Saint-Jean-d'Angély.