En plus des autres réponses, tu as aussi le roissybus qui est direct
CDG à Opéra de la, c'est pas trop long à pied (si tu n'as pas trop de valise)
Avec le coté frustrant que ce bus passe fréquemment devant la gare sans s'y arrêter !!
Roissybus est une bonne solution si tu as du temps, le trajet est variable, en gros de 30 à 60 minutes selon la circulation. Le gros avantage est d'éviter les escaliers et les portiques de métro, peu pratiques avec une valise (pas d'escalator partout...)
Effectivement, environ 10 à 15 minutes de marche de l'opéra à St Lazare. Ou alors les bus 20 21 27 29 95 : à l'arret du Roissybus, prendre la première rue à droite, l'arret est devant l'entrée du RER Auber, tous les bus y passant vont à St Lazare (terminus pour les lignes 20 21 27 29, direction Porte de
Montmartre pour la ligne 95), environ 5 minutes de trajet.