Je ne connais pas Temerloh, il y a visiblement des possibilités sur place selon l'ami google. Une fois sur place vous trouverez très facilement un taxi bon marché pour rejoindre le centre.
mais si vous prévoyez de passer par le
Taman Negara, des excursions d'une journée au parc de réhabilitation y sont proposées dans la plupart des guesthouses. On peut aussi faire l'excursion depuis KL, voir par exemple sur journeymalaysia.com
je n'ai pas fait cette excursion, mais je n'ai pas entendu que du bien, du fait de la foule et de l'ambiance très "cirque" du parc.
Mais les enfants aiment bien paraît-il...