Idées d'itinéraire au départ de Zürich en passant par Tallinn en van aménagé

Bonjour,
Le 22 juillet 2020 nous allons au concert de Rammstein à Tallinn.
Nous partons de Zürich avec 2 enfants de 8 et 10 ans avec un van aménagé. Étant fan de la nature et de camping sauvage, quel itinéraire nous recommanderiez-vous? Nous avons 4 semaines de vacances. Est-il préférable de prendre un ferry jusqu'à Helsinki et découvrir les pays nordiques ou bien de découvrir les pays nationaux de la Pologne et autres pays de l'Est jusqu'à notre retour à Zürich ?
D'avance merci pour vos conseils. Nous avons déjà préparer nos voyages aux USA grâce à vod conseils et nous réjouissons de vous lire.

Bonsoir,
Tout est possible dans ce que vous mentionnez.
Nous sommes partis en 2016 4 semaines en direction des pays baltes depuis Genève. On a mis 3 jours pour rejoindre Kaunas, avec une étape vers Iena, puis vers Varsovie, sans rien visiter sur ce trajet, par choix pour garder du temps ensuite. Si vous aimez la nature, les pays baltes sont vraiment bien, il y a aussi des endroits intéressants à voir. J'avais acheté sur Am..z..n.de "mit dem Womo ins Baltikum" qui nous a été bien utile, il n'y a pas d'équivalent en français. Mais si vous habitez ZH, ça ne devrait pas vous gêner. Si vous voulez aller à Helsinki (ville moins intéressante que les capitales baltes) vous pouvez prendre le ferry à Tallin et faire un AR.
Nous avions remonté depuis Kaunas, vers Vilnius, puis jusqu'à la côte de la Baltique par l'est (Tartu, vers le lac Peipous,), longé la côte en Estonie puis nous étions redescendus par la façade ouest, via Riga et l'isthme de Courlande.