Une journée pour Amsterdam: transports et temps de parcours

Bonjour, nous sommes une famille avec deux ados, envisageons une journée ce mercredi à amsterdam (partirons très tot du nord de la france). Je souhaiterai le matin en arrivant me rendre à ZAANDAM pour les paysages avec les moulins (une heure sur place) puis me garer en périphérie pour rejoindre le centre d'amsterdam.
Première question cela est il possible en sachant que nous ne ferons pas de musée (nous reviendrons à un autre moment car nous n'avons pas tous les mêmes goûts niveau culture) et secundo avez vous un bon plan parking hors centre après nous prendrons les transports en commun. (temps de parcours ?)
Merci pour votre aide

1) Tout ça en une journée, avec retour dans les HdF le soir ?
Ça va faire court. La journée risque de se dérouler principalement dans la voiture...
En plus, une heure à Zaanse Schans, c'est bien sûr possible, mais il faut déjà y aller (et en revenir), et puis entre les boutiques, les moulins, le musée Verkade, les balades, on peut y rester plus longtemps.2) Pas testé mais ça a l'air intéressant :
happyamsterdam.be/...4-heures-de-parking/