Personnellement, j'ai fait ce parcours en 2009.
Penang-
Perhentians :
par bus direct jusqu'à
Kota Bharu, très belle traversée du pays d'ouest en est à travers des paysages superbes. Je ne me souviens plus des détails mais 8 à 10 heures de route et 15 à 20 euros. Bus confortable. Regarde là
www.journeymalaysia.com/
pour les heures et tarifs.
Nuit à
Kota Bharu ville authentiquement malaise et musulmane puis taxis le lendemain matin pour embarcadère
Perhentians.
Perhentians- Taman Nagarra :
Train de la jungle de Wakaf Bharu à Kuala Lipis (départ très tôt le matin) Nuit à Kuala Lipis puis taxi le lendemain pour Kuala Tembeling et pirogue (2 à 3h) pour TN.
Nous avons trouvé ça parfait, mais il y a sûrement plus rapide entre
Perhentians et TM mais moins "fun"