La question de la durée est toujours difficile car propre à chacun selon ses envies et inspirations.
Perso, ce projet me semble bcp trop rapide
Un conseil étant préférable que cette simple réaction...

Mettre de côté
Paraty pour avoir plus de temps à
Ilha Grande, les possibilités de rando et de découverte étant très importante !
A moins de vouloir "traverser" pour d'y être passé, même
Paraty mérite un peu plus de temps.
Rio en 3 jours ! Hum..., ok mais dans ce cas, ne pas descendre le Pâo do açucar à pied comme conseillé par notre ami ! Avec le Corcovado dans la foulée, c'est quasiment une journée découler !
Entre les deux, privilégier un taxi (25 R$ - 30 maxi) et faire le Corcovado tôt le matin (il ouvre avant le Pâo do açucar). Dans ce cas, le gain de temps est intéressant !
S’il y a un choix à faire entre les deux (temps et/ou argent, quasi 100 R$ les deux), je préconise de faire le Pain.