bonjour,
c'est le passage d'une frontière "normale", pas de papiers particuliers à fournir, hors passeport avec visa Russe. Avoir son assurance voiture au cas où (mais ils ne me l'ont jamais demandée) son permis de conduire international et c'est tout.
Le temps de passage dépend grandement du monde et de l'humeur des douaniers Lettons et (ou) Russes, il faut tout de même envisager 1 à 2 h minimum.

Au moment de remplir les documents douaniers Russes, faire attention de bien en prendre avec traduction anglaise, sinon, à moins de parler Russe, ce n'est pas facile à remplir....