Par expérience, il est vraiment difficile de visiter les châteaux, comme Rundale, sans voiture, et je ne parle même pas des parcs nationaux... En bus, c'est la galère... Mieux vaut louer une voiture si on souhaite faire le tour du pays (ou plus globalement des trois pays baltes).
Pour les villes, aucun souci particulier, on peut prendre le train (ou le bus), pour vraiment pas cher à défaut d'aller vite (mais ça laisse le temps d'admirer le paysage).
Pour en savoir plus sur
Riga, la vieille-ville et son superbe ensemble Art nouveau ainsi que sur la station balnéaire de
Jurmala, on a tout expliqué en images
par ici.