Quelle île à voir autour de la Guadeloupe? (avec enfants)

Bonjour, je reviens vers vous tous et Merci de me venir en aide.
J'ai démarré plusieurs discussions mais je n'ai plus de réponses à mes demandes plus précises.
Nous sommes 21 dont 8 enfants et un bébé de 3 mois. Nous partons dans 15 jours et nous voulons visiter les îles autour, pas toutes car moyen financier qui ne suit pas. Nous résiderons à Ste Rose. Pouvons-nous dans une journée aller visiter les Saintes en prenant le bâteau à 3 Rivières, ou aller Marie Galante en le prenant à Pointe à Pitre, ??? On me parle aussi de Petite Terre. On m'a dit que faire Ste Rose pour les Saintes en une journée c'est impossible....
De Ste Rose j'ai déjà réservé un catamaran pour le Grand Cul de Sac Marin pour la journée. Peut-on faire en ferry sans agence et se débrouiller seuls sur place pour les Saintes et Marie G. ?
Merci de me conseiller sur mon choix à faire dans la limite du possible.
Bonne Journée à tous et à très vite
Chico 43

On va essayer de faire court et selon les "vécus".Vous êtes sur Sainte Rose. Excellent choix !! Pas loin de la célébrissime plage de la Perle.Pour les Saintes, vous devez prendre le bateau à Trois Rivières. La route est belle.La traversée est courte.Pour Marie-Galante qui est pour moi la plus île de la Gwada !!! Je n'oublie pas le rhum aussi...
Ce sera au départ de PAP, sauf si je me goure. La traversée est longue, agitée et le matin pour arriver sur PAP, c'est l'nfer !Donc, sans vouloir vous trop conseiller, avec 21 personnes à gérer, rester sur l'option des Saintes ! Financièrement, ce sera le mieux !Have a good trip.PS: Si vous gagnez au Loto, vous avez St Barth...

Ok merci, ce sera les Saintes.
On va tout faire pour faire de ce voyage un Super voyage, merci de vos conseils !!!
Je vais boucler les valises !!

Bonjour youzi. Jai loué des véhicules pour 2 semaines. A ste rose nous sommes en bord de mer. Merci